大型模具快速制造技术是汽车新车型开发的瓶颈，近年来是研究的热点。本文在已有的研究基础上，提出了基于组焊的螺旋式离散型面模具快速制造系统并对其关键技术进行了研究。 该方法省去了传统模具毛坯的铸造工艺，采用加热后的厚钢板在离散型面模具上冲压成模具型面毛坯，然后将毛坯焊接到模架上制造模具毛坯。离散型面模具是该系统的关键设备之一，用于厚钢板的冲压成型，由大量紧密排列在模具底板上螺旋顶杆构成。调节上下模螺旋顶杆的高度，就可以改变模具的型腔曲面，从而可以冲压出不同型面的模具型面毛坯。为实现这一目的，需要计算顶杆高度和实施顶杆的快速调节。本文主要介绍根据CAD造型数据计算上下模冲压顶杆的高度，并开发一台顶杆高度自动调节机械手调节离散型面模具顶杆高度。 论文提出了用离散球心曲面的方法来计算冲压顶杆高度，避免了参数方程中对顶杆球头与型面接触点的搜索过程，且算法简洁和具有通用性。根据顶杆高度调节的特点，研制了一台具有4个调节头的机械手。 本文所采用的曲面离散化方法计算冲压顶杆高度和所开发的顶杆高度调节机械手，实现了对顶杆高度的准确、快速调节，通过冲压试验，证明了该方法的实用性和优越性。