Chirp信号是一种极窄的时间脉冲信号,具有良好的时间分辨率,在测距、定位和通信方面有着无可比拟的优势。利用 Chirp信号通信定位具有传输速率高、抗干扰能力强、成本低、功耗低以及频谱利用率高等优点,因此采用 Chirp扩频技术的通信定位一体化已成为无线通信领域的研究热点。　　本文在分析国内外通信定位一体化研究的基础上,利用嵌入式平台、CSS技术和Linux系统来研究设计了嵌入式 Chirp信号传输的视频传输系统,并实现了视频通信。本文的主要工作概括如下:　　1.分析了 Chirp信号的时域与频域特性、Chirp信号扩频原理和 CSS技术的特点并进行了相关理论的 Matlab仿真,同时论述了 Chirp信号在通信中的优势。　　2.详细阐述了嵌入式Chirp定位系统视频传输系统的设计方案,系统采用S3C6410嵌入式开发平台和Linux操作系统,采用德国Nanotron公司CSS专利技术的产品的nanoLOC TRX作为无线通信定位模块,具有定位精度高、传输速率高、耗能低、控制简便、成本低廉等特点。　　3.构建了嵌入式系统平台及开发环境,包括嵌入式Linux的剪裁、移植和基于Qt/E的定位系统界面的开发设计。　　4.系统采用CMOS摄像头采集视频,利用S3C6410内部集成的多媒体编解码器MFC进行编解码,并在Linux下使用RTP/RTCP协议进行实时视频流数据的传输控制。