随着海洋事业的迅速发展,浮吊作为海洋工程不可缺少的装备,面临着需求量增多、载重量加大、运行速度加快等诸多挑战。浮吊在复杂的海洋环境中工作时,由于受到海浪载荷、风载荷等外部环境载荷的影响,会引起重船船体和吊重的耦合运动。起重船船体的运动不但会影响船上工作人员的正常工作,也会损坏船上的设备,严重情况下还会使船体侧翻引发重大事故；吊重的大范围运动不但会损坏货物,还会威胁船上人员的生命安全。所以研究环境载荷下浮吊的动态特性,对浮吊船的设计和操作具有很重要的意义。本文在前人研究的基础上继续深入,主要研究内容如下：1.建立吊物系统动力学方程,运用数值分析法研究吊重摆动特性。2.计算了波浪力,风载荷,流体静力,流体动力,锚泊作用力等外部环境载荷。3.建立浮吊的虚拟样机模型,模型中考虑吊臂和钢丝绳的柔性,对比数值仿真和虚拟样机模型仿真结果。4.仿真浮吊的动态特性,分别得到了吊重质量、吊臂仰角、绳索长度、吊臂柔性、风载荷、浪向角、不同海况等因素对浮吊动态特性的影响,重点研究了不同海况和不同频率下吊重的摆动特性,利用相图、频谱图、轨迹投影的方法在时域和频域内分别对吊重摆动特性进行分析；最后仿真典型工况下浮吊的动态特性,分析了各个工况下运动速度和加速度对浮吊动态特性的影响。