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随着工业和交通的迅速发展,因为意外伤害、不可抗天灾而被迫截肢的人数在不断增长;另一方面,因疾病(如糖尿病足等)而导致截肢患者也不在少数。智能假肢能增强截肢病人的活动能力,使他们能够更好地生活和工作。如何让用户更加自如地控制智能假肢来辅助他们进行日常活动是一个重要的研究课题。本文从这一点出发,研究了智能假肢抓取运动中的传感反馈和基于振动反馈的智能假肢抓握系统设计与研究,通过将用户这个因素加入到智能假肢控制回路中,提升用户对智能假肢的控制体验。在智能假肢抓取运动的传感反馈前期研究中,进行了抓取质量变化物