对含有多个子控制器系统的复杂系统进行全局优化与协调，是一个有着实际经济意义的课题。实际的复杂控制系统是由多个子控制系统组成，这些子系统相互之间有扰动，并且扰动模型不知道，因此，为了获取代表最终目标的全局优化解，我们需要进行如下几方面工作：首先，为了得到复杂系统中子控制系统的控制器，我们采用了内模控制设计的方法，由于多变量多时滞的存在，所以要进行解耦，然后再进行内模设计，最终得到反馈控制器作为我们的子系统控制器。仿真证明，这是可行的。然而，这个复杂控制系统中的每个子系统之间存在着扰动，而这些扰动未知，如果不能辨识得到这些扰动模型，是没法进行后面工作的。由于我们知道每个子控制系统中的过程，所以可以使用渐近法对子系统之间的扰动模型，进行闭环辨识。从而为最后的全局优化工作进行铺垫。实例证明，采用了改进的渐近法进行辨识是可以得到很好的效果的。最后，结合前面得到的结果，可以知道整个复杂控制系统的每个部分，这时采用起作用集方法来进行全局优化协调，通过将希望达到的全局经济目标设计成起作用集的标准形式，那么就可以设计优化律，从而获得最优的目标，也就是全局经济目标。仿真实例证明了这种方法的有效性。