【摘 要】
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对含有多个子控制器系统的复杂系统进行全局优化与协调,是一个有着实际经济意义的课题。实际的复杂控制系统是由多个子控制系统组成,这些子系统相互之间有扰动,并且扰动模型不知
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对含有多个子控制器系统的复杂系统进行全局优化与协调,是一个有着实际经济意义的课题。实际的复杂控制系统是由多个子控制系统组成,这些子系统相互之间有扰动,并且扰动模型不知道,因此,为了获取代表最终目标的全局优化解,我们需要进行如下几方面工作:首先,为了得到复杂系统中子控制系统的控制器,我们采用了内模控制设计的方法,由于多变量多时滞的存在,所以要进行解耦,然后再进行内模设计,最终得到反馈控制器作为我们的子系统控制器。仿真证明,这是可行的。然而,这个复杂控制系统中的每个子系统之间存在着扰动,而这些扰动未知,如果不能辨识得到这些扰动模型,是没法进行后面工作的。由于我们知道每个子控制系统中的过程,所以可以使用渐近法对子系统之间的扰动模型,进行闭环辨识。从而为最后的全局优化工作进行铺垫。实例证明,采用了改进的渐近法进行辨识是可以得到很好的效果的。最后,结合前面得到的结果,可以知道整个复杂控制系统的每个部分,这时采用起作用集方法来进行全局优化协调,通过将希望达到的全局经济目标设计成起作用集的标准形式,那么就可以设计优化律,从而获得最优的目标,也就是全局经济目标。仿真实例证明了这种方法的有效性。
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