在煤矿生产中,井下压风供水管道系统为井下作业提供除尘、通风和供氧等作用,在安全生产中不可或缺。但是煤矿井下管道分支众多、分布面积较广,管道泄漏时有发生,如何对结构复杂的压风供水系统进行完整性实时监测成为煤矿生产中急需解决的问题。本文根据井下分支管道的特点,采用基于声发射的分支管网泄漏检测与定位算法进行深入研究,主要研究工作如下:第一,结合井下管道多分支结构,将流体声发射和变点检测方法引入分支管网的泄漏检测中。利用分布在不同位置的声发射传感器实时监测管壁振动信号,通过变点检测算法检测各路信号方差的统计特性,可以确定出现异常情况的管段。井下管道的撞击、水锤等现象对声发射信号造成的干扰,采用变点检测加时间阈值法进行排除。第二,分别使用下采样数据和一次采样数据进行泄漏检测和泄漏点定位,保证系统较高的实时性。声发射传感器实时采集管壁振动信号,井下分站对声发射信号高速采样并存储,对一次采样点进行下采样后将二次采样点传输至井上监控中心。监控中心使用变点检测算法分析数据判断是否存在泄漏,若不存在泄漏则继续监控,若存在泄漏则向分站发送指令,令其传输保存的一次采样数据以进行后续处理。第三,分析离线管道泄漏声发射信号的特征,对泄漏信号的一次采样信号进行小波-卡尔曼联合去噪,对滤波后信号提出伪互相关法定位泄漏点。第四,根据井下分支管道结构,搭建分支管道实验平台,对检漏算法和定位算法在整个系统中进行实际测试,实验表明该方法有较好的检漏和定位性能,检漏率可达95%,定位精度在3.00cm内。本文的泄漏监测理论方法在分支管道泄漏检测中具有较高的准确性和可靠性,对管道泄漏及时采取措施,对降低经济损失和保证矿山安全生产具有重要的理论意义和应用价值。