社会经济的快速发展和高度信息化导致对高分辨率遥感数据的需求与日俱增，更快更准确地获取基础地理数据是国家基本建设和信息化进程的首要问题。UAV低空遥感系统克服传统航空摄影测量系统成本高，机动性差，高程精度低的缺点，能够在小区域内快速获取高分辨率的影像数据，是航空遥感的未来发展方向。　　由于受飞行平台体积、重量等方面的限制，无人机遥感系统大多采用单相机作为遥感设备。但是单个CCD面阵尺寸较小，其影像的地面覆盖范围和基高比都比较小，致使航测内、外业工作量增加，高程精度偏低，本文采用特轻小型四组合宽角相机系统，有效地克服了这一难题。文章详细介绍了UAV载四组合宽角相机系统的结构组成以及设计原理，并在此基础上着重论述四组合宽角相机影像数据处理的方法。　　本文以LAC四组合宽角相机系统为例，对组合相机的拼接模型、组合方式以及相机选型进行了探讨。介绍了以共线方程为基础的基于空间后方交会的相机检校模型，并通过大型室外三维检校场实现了对组合相机的检校。　　四组合相机获取的影像像幅较小、数量多、影像的倾角过大、重叠度不规则，这些问题给后期数据处理带来了一系列困难。本文着重于四相机影像的空中三角测量研究，并针对性地探讨了影像匹配以及剔除粗差的方法，介绍了将控制点以及外方位元素作为带权观测值的光束法区域网平差模型，归纳总结了Inpho进行空中三角测量的流程，阐述了数字高程模型以及数字正射影像的获取方法，并给出精度评定的方法。最后依托具体项目进行1∶1000比例尺的无人机低空遥感数据处理实验，形成一套比较完善并且实用的数据处理流程。实验证明:利用无人飞艇搭载四组合宽角相机系统获取的高质量低空影像，经过严密的空三解算，其平面精度和高程精度均能达到1∶1000比例尺地形图的规范要求，实现了高效率、高精度、短周期、低成本的获取数字产品。