无人采矿技术是近年来数字矿山研究的热点，对井下无人采矿设备来讲，实现精确定位与无人智能驾驶是一个极其重要的问题。本文分析了地下无人采矿设备的精确定位、无人智能驾驶和导航，设计了地下矿井地理信息数据库。同时，根据矿井单位提供的地下矿井地图，用矢量化软件进行了矢量化处理，制作了简单明了的地下矿井电子地图。最后，利用GIS组件和可视化编程语言VB6.0联合进行了地理信息系统的二次开发，设计并实现了地下无人采矿设备组件式GIS集成系统。　　 研究表明，本组件式GIS具备了大型GIS软件所具备的基本功能，并设计了专门针对地下无人采矿设备智能驾驶特点的功能，其中包括GIS系统基本功能、实时绘制车辆轨迹、鹰眼图功能、绘制地图、车辆历史轨迹回放、查询数据库数据和属性数据功能以及测量距离、测量面积，操作简单。　　 地下无人采矿设备在井下的行驶数据通过实时车辆行驶轨迹和车辆历史轨迹回放等直接地表达在矢量化的电子地图上，可以直观地看到无人驾驶车辆行驶路线是否正确，车辆行驶过的路线图。通过实时绘制行驶轨迹、对过往历史轨迹的回放，分析无人驾驶车辆的行驶路线与正确路线是否存在偏差，及时纠正行驶路线，可以直接为无人采矿技术和数字矿山的实现提供重要的参考依据。