重型卡车的平顺性影响了驾驶员的心理、生理和健康状况,并影响了货物的完好性,因此受到了广泛关注。运用多体动力学的理论和动力学软件,基于现实物理模型,建立了虚拟整车动力学模型,来研究、评价和优化重型卡车的平顺性。基于质量线的刚体惯性参数识别方法,测量复杂总成动力学参数——质心和转动惯量,作为各总成动力学模型的惯性参数;通过路面功率谱密度拟合曲线,基于谐波叠加法,求得随机平稳输入路面不平度函数,将此作为六立柱虚拟试验台驱动的函数,模拟路面不平度激励;建立整车仿真模型,并通过六立柱试验台加载激励,完成了平顺性脉冲输入和平稳随机输入的仿真,并按ISO2631、GB/T 4970—1996和GB/T 5902-86评价整车平顺性质量;运用多学科优化软件,并集成其它计算、分析软件,通过调整优化悬架刚度和阻尼配置,优化整车平顺性性能。通过整车平顺性的虚拟仿真和优化,节约了实验费用,提高了工作效率,为下一步的设计和开发提供了理论参考依据。