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动力电池的荷电状态(SOC,State Of Charge)是电池不可直接测量的重要二次量,反映了电池的剩余可用能量,是电动汽车能量优化算法的重要参数,所以SOC估计算法也是电动汽车电池管理系统的关键技术之一。本文以电动汽车中最常用的锂离子动力电池为对象,以电动汽车的应用为背景,对SOC的估计算法进行了研究,并设计了应用滑模观测器理论的SOC估计方法。本文首先建立了电池的Thevenin等效电路模型,并利用电池恒流放电实验和脉冲放电实验的实验结果结合非线性最小二乘法对模型参数进行了辨识,最终