随着科技的不断发展,人们对远程传递感知信息的需求维度进一步扩大,人们除了对音视频通信传输要求越来越严苛以外,对触觉信息的远程感受也掀起了新的研究热潮。触觉互联网作为新兴的科技领域,一经问世就受到了学术界和工业界的广泛关注。在众多触觉互联网的应用范畴中,触觉遥操作系统是一个主要用例。在触觉遥操作系统中,前向链路与后向链路的触觉信息传递是维持触觉遥操作系统控制稳定的前提。除此之外,由于触觉遥操作系统对实时性的要求很高,采集到的触觉数据应立即打包传输以减少延迟。在此情况下,为了保证遥操作系统的稳定性,研究不同信道条件下触觉通信速率的控制方法十分必要。因此,触觉通信速率控制方案是触觉遥操作系统亟待解决的一个核心问题。在触觉遥操作系统中进行触觉压缩可以有效地减轻人类操作员与触觉远程操作系统远程机器人之间,由于高速率触觉数据交换对网络通信造成的负担。目前,国内外主流的触觉信息压缩方案是基于韦伯定律的感知死区编码方法。本文以现有的触觉编码控制方案为切入点,详细介绍了最先进的触觉压缩编码方法,即感知死区编码方法(PerceptualDeadband,PDB),并据此提出了一种基于PDB的速率控制方法。提出的速率控制方法充分利用了自适应调制和编码方案(AdaptiveModulationandCoding,AMC)和无线通信的信道质量反馈机制,因此可以根据当前网络条件动态调整触觉编码器生成触觉信息的速率,进而实现触觉信息的网络自适应传输。根据对提出的速率控制方法的仿真,验证了本文提出的方法达到了提高信道利用率、提高用户体验质量的通信效果。本文创新点总结如下:本文提出了一种触觉编码速率控制方法,创新性的利用LTE/5G协议中的信道质量反馈和AMC机制,将应用层的速率控制与物理层的自适应调制编码联系起来,并可以直接应用于触觉双边遥操作在LTE/5G网络的落地实现。