牵引力控制系统能明显改善汽车在冰、雪、湿滑及沙地等弱附着路面的动力性和操纵稳定性.目前,国外已有装备牵引力控制系统产品和专利的车辆问世.国内牵引力控制系统的研究刚刚起步,部分汽车装备的牵引力控制系统不具备自主知识产权.吉林大学围绕承担的国家重点项目"越野汽车牵引力控制系统研究"和吉林省科技厅项目"CA6440轻型客车防滑控制系统研究",开展了牵引力控制系统控制策略和算法的研究.牵引力控制算法及研究方法是掌握具有自主知识产权牵引力控制系统的关键.因此,研究牵引力控制策略和算法,采用现代研究方法对其进行验证,为牵引力控制系统开发提供理论指导和支持,是该文的研究内容和研究目的,也是该文的主要创新点.该文在研究牵引力控制策略的基础上,设计了实用的油门控制系统和制动门限控制算法,首次研究提出四驱汽车车速算法和路面识别算法.该文在驱动力学仿真软件方案设计的基础上,首次建立了牵引力控制系统离线仿真平台,并首次系统地完成了牵引力控制算法离线仿真研究.在提出硬件在环开发平台方案和完成牵引力控制系统硬件配置的基础上,首次建立了牵引力控制系统硬件在环开发平台,并设计了牵引力控制系统控制软件,完成了牵引力控制系统硬件在环试验,同时完成了传感器性能台架试验和道路试验.该文研究成果为国家重点项目"越野汽车牵引力控制系统研究"和吉林省科技厅项目"CA6440轻型客车防滑控制系统研究"提供了前期研究理论基础,对进一步的试验研究具有指导意义.