随着科学技术的发展,电气传动在工业、农业生产以及生活中应用越来越广泛,在应用过程中对传动系统的可靠性、精确性及节能性等提出了越来越高的要求。变频器的出现,使电气传动领域发生了一场技术革命,基于交流电动机有较强的环境适应性、维护较直流电动机简单的优点,越来越多的直流调速系统正在被交流调速系统代替,尤其是应用在对调速精度要求很高的场合。随着变频器技术的越来越先进,变频器已经越来越多的应用在社会生活的各个方面,发挥了越来越重要的作用。所以,变频器技术以及其相关方面领域的研究具有很重要的现实意义,市场前景也很广阔。变频调速控制系统对于变频调速的性能起重要的作用,因此其关键环节之一就在于如何对电动机进行准确的速度辨识。本文分析了矢量控制的基本原理和PWM技术,采用了无速度传感器矢量控制方式。采用模型参考自适应(MRAS)法对电动机速度进行辨识。利用电动机转子磁链的电压方程和电流方程分别计算转子磁链,由于电压模型不含角速度项,而电流模型包含角速度项,故选取电压模型为参考模型,电流模型为可调模型。通过选取合适的自适应律,设计基于模型参考自适应算法的变频器控制系统。在理论推导基础上搭建了基于模型参考自适应算法的变频器控制系统仿真模型,观察电动机在空载、突加负载、带载情况下的速度辨识效果,通过仿真验证其参数辨识精度和提高系统控制精度等优点。本课题并提出了变频器控制系统的部分软件和硬件的设计构思,为进一步的研究奠定了基础。最后,对本课题所作的工作进行总结,指出了其中的不足,并对今后的研究工作做出展望。