环件轧制是通过对环形毛坯的局部连续轧制，使环件的截面尺寸减小，内、外径同时增大的特种加工工艺，具有节能、环境友好、生产率高以及产品高机械品质等优点。环件轧制的三维变形、非线性、非稳态和多道轧制等特点，使环件的在径向轧制过程中不仅有径向振动，而且有绕芯辊的偏摆振动，从而使得环件的稳定精确轧制成为难题。开展环件偏摆振动的研究，对实现环件的稳定轧制具有重要的理论和实际价值。　　本文结合环件轧制运动学、动力学和相关力学理论，由浅入深，建立了环件偏摆和偏摆振动模型，分析了环件偏摆振动的内在机理，主要工作和成果如下：　　1、建立了环件的偏摆模型，并对偏摆模型进行了分析，得出了环件受偏摆力矩的作用向轧制入口侧偏摆的结论，并提出环件的偏摆力矩与环件轴向宽度、轧辊和环件接触角、驱动辊和环件接触面上的单位面积正压力成正比；　　2、分析了环件轧制过程的轧制力和偏摆力臂，建立了环件的偏摆振动模型。　　3、应用MATLAB/SIMULINK和ABAQUS显式有限元分析对环件的偏摆振动进行建模仿真。通过分析仿真结果，得出环件偏摆振动的内在机理及影响偏摆振动的内在因素，提出偏摆振动的激励是其本身的产生的偏摆力矩；偏摆振动不是自由振动，更不是强迫振动，而是仅与其自身特征参数相关的自激振动。