随着科技的发展,越来越多的无人化平台被应用在工业和军事等领域中。无人化平台通常主要包括三个部分:管理计算机、现场控制器、有线/无线的通讯网络。本文着重研究与现场控制器相关的几项技术。目前,各种常见的无人化平台通讯网络在恶劣的环境中使用时,其抗毁伤性和生存性较差。而在各种无人化平台中所广泛使用的远程数字视频监控系统,其实时性目前还无法胜任军事领域中对监控视频的实时性要求较高的应用场合。为了解决上述问题,本文的研究内容主要有以下几个方面:(1)根据无人化平台的通讯特点将通讯网络分为:控制网络(数据量小,实时性高)、监视网络(数据量大,实时性低)。然后对这两种网络根据其特点分别组网。(2)将光纤通信中的自愈环保护方式应用到CAN总线中,采用线路倒换技术、存储转发技术,设计了一种基于CAN总线的双环冗余控制网络结构。该网络与无线电台组成的无线网络进一步构成一套高可靠性的多冗余控制网络。(3)为了解决远程数字监控系统的实时性问题,本文中提出一种间接提高控制系统实时性的方法。通过精确计算监控视频中每帧图像的时延数据,然后提供该数据给后续环节进行补偿和修正,从而提高控制系统的实时性。(4)为了实现视频监控图像时延的计算,本文中通过采用GPS授时来实现监控系统中各个站点的系统时钟高精度同步,提出了一种基于GPS授时板的串口与秒脉冲复合授时的高精度授时方法。实验结果表明:本文中设计的多冗余控制网络具有良好的抗毁伤性和生存性。另外,计算监控视频时延进行控制补偿的方法能够有效克服视频监控系统实时性较差的缺点。文中提出的复合授时方法具有较高的授时精度,良好的性价比,尤其适合野外高精度授时使用。