传统汽车的使用是新世纪资源匮乏和环境污染的原因之一,所以电动汽车的研发有着非凡的意义。电动轮-悬架系统作为轮毂驱动汽车的重要组成部分,对整车的性能具有决定性的影响。本文开发了一款电动轮-悬架系统专用测控试验台架,对于轮毂驱动汽车的开发、测试工作具有一定的实践意义。论文围绕电动轮-悬架系统试验台及其测控系统设计展开。首先,根据试验台的结构要求和功能原理,采用模块化理念,对试验台的总体方案进行了设计,并对试验台架的工作电机进行了车用工况的模拟。其次,基于试验台架的总体设计方案,利用三维软件对试验台架垂直加载模块、激振模块以及路面模拟模块等进行了设计,并通过对电动轮悬架系统重要部件的设计安装和性能校验,制造了实物样机。最后,通过Labview图形编程软件和相关类型的传感器,自主开发了试验台的数据采集和控制系统,构建了完整的试验台测控系统,并开展了电动轮-悬架系统性能测试试验,验证了试验台的可行性,测试数据的可信性。