电磁作动器电磁性能仿真及实验研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:fenghuah
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离心压缩机是流程工业的关键设备,若因故障停机使生产中断,造成的经济损失将非常巨大。随着流程工业规模不断扩大,对离心压缩机的性能参数要求越来越高,其发生故障的概率也就越大。故障原因大部分是由转子失稳造成的,为了减少失稳故障,避免停机的发生,需对转子振动进行主动控制,达到故障在线自愈。因此,对转子振动故障的主动控制研究具有重大的经济意义。执行器是振动主动控制系统中的关键部件,执行器有多种,其中电磁轴承可以对转子无接触的施加可控电磁力,本文将其作为执行器应用于离心压缩机振动的主动控制。离心压缩机结构紧凑,无法有效的在其上安装振动主动控制执行器,鉴于离心压缩机平衡盘处有一段较大的轴向空间用来做流体密封,可以考虑将电磁作动器安装在平衡盘上,在不改变转轴固有特性条件下尽可能的使电磁轴承产生的控制力达到更好的控制效果。本文结合离心压缩机平衡盘结构的特点、孔型阻尼密封的加工方式以及电磁轴承的结构,提出了一种带密封功能的电磁作动器,并对该作动器的电磁性能进行了有限元仿真和实验研究。本文主要的工作及贡献如下:1)对8磁极和12磁极电磁轴承进行模拟,分析比较了8磁极和12磁极电磁轴承的电磁力和耦合特性;搭建实验台测量并拟合了12磁极电磁轴承电磁力随电流和气隙的变化曲线,建立相应的12磁极电磁轴承二维和三维有限元模型,模拟在与实验相同的电流和气隙条件下的电磁力,并与实验测量的电磁力对比分析。2)提出了并研究了安装于离心压缩机平衡盘处带密封功能的电磁作动器的结构形式,分析了密封体的结构形式和密封孔排列方式;3)建立了带密封功能电磁作动器的有限元模型,分析了电磁力随密封孔结构,如开孔率、孔径、孔深的变化关系。分析了密封体中的损耗。4)搭建带密封结构的电磁作动器电磁力测量实验台,测量开孔前后磁极的磁通密度。加入转子,测量不同电流下电磁作动器产生的电磁力,并将实验结果与模拟结果对比。通过本论文的研究,可为基于电磁控制机构的离心压缩机故障诊断与自愈调控提供新的思路。
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