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桥式起重机作为起重机家族中一个分支,在我国国民生产领域有着重要的用途,它作为物料搬运系统中的典型设备,在企业日常生产活动中有着不可替代的作用。随着我国冶金生产规模的不断扩大,大起重量液态金属搬运设备铸造用起重机作为起重机系列家族中技术含量最高的一个种类,要求其安全可靠,使用方便,并且快速稳定,经济,可靠。 本文首先对课题研究的背景和来源,通过查阅大量相关资料全面系统分析当前起重机国内外发展概况和其向大型化、现代化发展的趋势以及交流电机控制技术的发展情况。以450T铸造起重机为研究对象,分析其在实际使用过程中的主要用途和工艺特点,以及结构组成和各机构作用,结合以上两点对其电气控制系统的要求进行阐述。 其次,分析了起升机构电机中矢量控制方法和副小车电机压频比控制方法,对矢量控制和压频比的控制原理进行介绍,建立数学模型、进行坐标变换。为后面西门子变频器在450T使用做好理论基础。 再次,通过控制系统的总体结构图,对450T天车给出使用基于西门子PLC和变频器和工业现场总线通讯的硬件和软件设计。在硬件设计中,通过电气系统原理图对450T天车PLC进行配置。在软件设计中,分析网络通讯的建立和连接,编写PLC程序的梯形图,介绍西门子传动专用调试软件 STARTER,为后续试验试车做好准备。 最后,根据各机构特点对变频器进行设置。对S120电源模块、控制单元和功率单元根据实际接线配置情况进行软件组态,组态完毕后进行调试试车。对使用过程中发现故障进行排查,对不符合生产实际的问题进行整改。