本文分析了旋翼飞行器的国内外研究概况，逐步阐述系统的设计目的、设计思想、系统框架，并重点论述遥操作仿真系统的控制函数模型的辨识过程和整个系统的软件构建方法和过程。 首先，通过对实验飞行器进行了详细的理论分析和建模后，在合理的假设条件下对模型进行线性化变换，从而得到各个通道的系统理论模型。在未知模型辨识之前，利用七点二阶算式法对飞行数据的野值的判定、剔除，然后利用拉格朗日插值法对野值点进行补正；然后着重阐述了利用MatLab及其系统辨识工具箱与递推极大似然法相结合的系统参数辨识的全过程。最后，对极大似然辨识的结果进行了动态性能分析和系统相对稳定性分析，并将其和用传统的最小二乘辨识的结果做了一定的对比，从而不仅验证了仿真控制函数的可用性，而且论证了极大似然法在飞行参数辨识中的优势。 在得到了可用的仿真控制函数之后，详细深入说明如何利用飞行摇杆控制3D模型实现飞行姿态遥操作仿真。实验用的BTP-C313飞行摇杆与PC机的通过并口连接，通过物理性能的分析选取摇杆数据特性曲线，再建立摇杆和所控通道之间的数据转化关系，从而实现了摇杆数据到仿真控制信号的转化。 遥操作仿真系统的地面站功能就是能够采集各类机载信号，如视频信号、实时姿态信号、GPS信号等。这些信号是通过机载测控仪器获得，通过无线通信模块传到地面，再由串口读入PC。本论文对这些信号的接收和显示的软件实现进行详细的阐述。 论文最后对个人的所做课题工作进行了总结，并对今后该课题的深入研究提出了一些建议。