“穿地龙”机器人相关论文
以'穿地龙'机器人的气动冲击头为背景,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题,同时设计了采样系统的硬件电路,编......
“穿地龙”机器人是一种特种机器人,主要由锥形头部、转向机构、冲击装置三部件组成,能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径......
在讨论了'穿地龙'机器人的结构和工作原理的基础上,提出'自主式'机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的......
介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证......
通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定......
以建立的“穿地龙”机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型，对“穿地龙”机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究，编制了大量......
为对“穿地龙”机器人的轨迹进行仿真,推导出“穿地龙”机器人运动轨迹的坐标公式,建立了“穿地龙”机器人运动轨迹的数学模型;在......
通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的"穿地龙"机器人.根据总体方案的要求,确定由气动二冲击......
介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括：空心钻头、转向机构、测试系统、控制系......
介绍了国外有代表性的可控气动矛设备方向可控的特点.按照'穿地龙'机器人的转向机理,提出了'穿地龙'机器人的转向......
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。“穿地龙”机器人是一种特种机器人，它综合了非开挖技术......
