贴片机是一种自动完成印刷电路板焊制的精密设备。近些年来，随着元器件的微型化及印刷电路板的复杂化，对贴片机的要求也越来越高。通常提升贴片机的性能主要从两个方面入手，一是机器视觉的改善，二是运动控制的优化；机器视觉的改善包括提高相机精度，优化图像处理算法等；运动控制的优化包括选择合理的硬件设备，设计最优控制算法等。本文基于实验室自主研发的贴片机，对贴片机在XY方向的运动控制系统进行了讨论。本文的研究主要包括以下四个方面：一是对单电机控制系统进行了建模分析。本文参考其他学者对同步带的性能分析，对同步带建立了动力学方程并以此推导出同步带数学模型。同时利用系统辨识推导出所选取的交流伺服电机的数学描述，由此给出了单电机控制系统的完整模型。二是针对单轴伺服系统的不稳定性，设计了单电机控制器。单电机控制器采用模糊PID控制，模糊PID控制具有参数的自适应性，可以根据实时的偏差及偏差变化率调整参数，增加了系统的鲁棒性，提高了单轴的伺服性能。三是研究了Y轴双电机的同步问题。Y轴双电机的同步是保证贴片机正常工作的基础，本文提出了基于位置偏差补偿的交叉耦合控制方式，替代了传统的交叉耦合控制，并借助PID思想设计了一个PD控制器对Y轴双电机进行同步控制。四是完成了控制板卡的硬件设计。控制板卡的功能主要包括两个部分，运动控制及同步控制。控制板卡采用传统的DSP+CPLD结构，DSP为算法处理单元，CPLD辅助数据流控制，PCI总线作为通信协议。控制板卡分别对各单元进行了模块化设计，DSP选用运算速度较快的TMS320F28335，在DSP里实现了运动控制、同步算法控制及T型速度规划等功能；CPLD作为译码单元，完成了PCI协议的解析，磁栅尺信号读取及SRAM时序操作等任务。设计的控制板卡还预留了CAN总线、AD采样、串口输入、PWM输出等模块，供板卡设备以后进行功能扩展。