抑郁症是最常见的情感性障碍疾病之一,并且随着发病率的逐渐升高带来了越来越严重的社会和经济问题。建立理想的抑郁动物模型对抑郁症研究及抗抑郁药物的筛选、开发至关重要。慢性温和应激刺激模型是目前与临床抑郁机制最为接近的动物模型。然而,慢性温和应激模型造模过程采用人工操作,存在工作量大、人为因素影响多等缺点。针对这些缺点,本论文综合应用机电一体化技术,实现了慢性温和应激模型中的倾斜鼠笼、禁水、禁食、声音、灯光等应激因子的操作过程的自动化以及糖水消耗量的计量自动化。用户在上位机控制界面设定应激参数后,通过局部网络传送到下位机,下位机微控制器控制执行机构按照设定参数进行相应操作。倾斜鼠笼模块通过步进电机驱动鼠笼托盘转动,并可设定托盘的转动方向、速度、转动时间等参数,实现鼠笼倾斜应激刺激的自动化。灯光刺激模块采用微处理器控制下的分布式光源对模型动物进行灯光应激刺激,可设定闪烁频率、闪烁时间等参数。声音刺激模块通过播放预先录制的声音文件方式实现。自动供水与计量系统包括清水与糖水双通道恒压供水系统、动物饮水控制装置和饮水计量装置,完成持续自动控水及消耗量自动计量功能。通过上述各模块的互相配合,完成抑郁动物模型的自动造模过程。此外,本文设计了动物验证实验,结果表明系统可按预设参数稳定运行,并能造成大鼠的焦虑、绝望等抑郁症状,说明自动抑郁模型装置的设计获得成功。