本文主要讨论了一个基于DSP的PCI总线运动控制卡的开发与设计。该板卡内置于工业PC之中,完成IC封装设备--半自动超声波焊线机的运动控制功能。基于TI TMS320LF2407A的控制卡通过PCI总线受控于PC系统并与其相互作用,精确驱动焊线机的5轴步进电机以满足焊线过程的要求。与原先采用5个DSP、5块卡控制5轴步进电机的方法相比,本文提出用一个DSP、一块卡来控制同样5轴电机的新方法。板卡上用来完成控制卡和PC机之间信息交换的PCI总线接口由PCI9052和双端口RAM IDT7027S构成。根据对整个运动过程的分析,发现焊线机各轴有以下动作方式:X、Y轴联动方式、Z轴动作、T轴动作、F/T轴动作和手动方式。合理的利用DSP资源,本设计能够驱动5轴电机以及处理编码器信号。软件开发工作包括板卡驱动、动态链接库、Windows环境下的人机界面,以及驱动脉冲的产生、插补算法、位置测量和保护等DSP软件的编写。本课题开发的5轴运动控制卡一方面可用于焊线机控制系统中;另一方面,所做的工作也为以后伺服系统的进一步研究提供了软、硬件平台。