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不规则天然卫星是太阳系小天体中的一类,对其进行CCD观测并获取高精度位置测量结果,不仅能够改善轨道理论,提高历表精度,也能促进行星物理的研究,对深入理解太阳系的起源、形成与演化也有重要的意义,同时还能为未来深空探测计划做贡献。本文对木星最大的不规则天然卫星-木卫六(Himalia)进行了CCD高精度定位观测研究,于2015-2016年在云南天文台获取到了木卫六可观测期间的27个晚上的原始数据,总共含有598个木卫六观测资料,其中在丽江2.4米望远镜获取到了366个观测资料,在昆明1米望远镜获取到了232个观测资料,此外还获得了599幅定标场疏散星团图像。完成的研究工作主要为以下四个部分:(1)应用最新的Gaia DR1星表到木卫六的天体测量归算过程中。同时也采用了UCAC4星表作为比较,获得的木卫六在赤经和赤纬方向的位置测量精度分别为0.058和0.055。采用Gaia DR1星表后,木卫六在赤经和赤纬方向的位置测量精度改善为0.029和0.030,精度提高了约一倍。(2)在前人的几何扭曲求解方法的基础上,采用了一组从泽尼克多项式(Zernike Polynomials)导出的标准正交矢量场基对其进行改进。对所有观测数据进行几何扭曲求解与校正,获得的木卫六在几何扭曲校正之前和之后的赤经和赤纬方向的位置测量精度从0.066和0.056改善到0.029和0.030,精度提高了约一倍。(3)熟悉并采用了IAU-SOFA函数库来计算参考星的站心视位置。采用的参考星表包括UCAC4星表和最新的Gaia DR1星表,计算过程为从参考星的星表ICRS天体测量位置计算到受大气折射影响的站心视位置。(4)分别采用了JPL和IMCCE历表来和木卫六观测位置进行比较。两个历表下的木卫六位置测量精度分别在2015和2016年符合的很好,但对于2015年的CCD观测数据,木卫六在赤经方向的位置残差平均值从采用IMCCE历表的0.017到采用JPL历表的0.056有较大差异,达到了0.039。而对于2015年赤纬方向和2016年两方向上的残差平均值,两个历表下的差异则比较小,只有～0.010。考虑到两个历表下的结果都采用了同样的行星历表DE431,而卫星历表则采用了不同的JUP300和Emelyanov(2005),因此两个历表下的位置残差平均值之间的差异来自于不同卫星历表。最终在采用了Gaia DR1星表、校正了几何扭曲以及采用了JPL历表(即行星历表DE431和卫星历表JUP300),木卫六的位置测量精度在赤经和赤纬方向上都约为0.03,比国际上同类型木卫六数据的精度有了显著提升。