针对燃料电池乘用车在运行中的可靠性与安全性问题,研究了燃料电池乘用车的监测与预警系统。论文研究了车载监测系统。针对车载监测系统的功能要求,确定了系统监测参数,提出了系统的总体设计方案。系统由采集节点和通讯节点组成,采集节点与通讯节点通过串口进行数据传输,通讯节点通过4G的方式将车载监测系统采集的数据传输至远程监控系统。根据总体方案,完成了车载监测系统的硬件设计和软件设计,并制作了车载监测系统终端。论文提出了汽车侧翻预警算法,完成了算法的离线仿真。以汽车的三自由度侧翻模型为参考模型,选取横向载荷转移率LTR为侧翻评价标准,结合参考模型和LTR计算侧翻时间TTR。联合LTR和TTR对侧翻状态进行划分,根据预测状态对汽车侧翻进行预警。在Car Sim中建立整车模型,在Matlab/Simulink环境下搭建电机模型和侧翻模型,联合Car Sim和Matlab在三种典型的工况下进行离线仿真,仿真结果表明:算法能够准确预警,减少误报。论文完成了电子加速踏板故障诊断算法的研究。对电子加速踏板常见的信号故障进行了分析,确定了故障的类型,定位了故障发生的原因,建立了基于BP神经网络的踏板故障诊断模型,测试结果表明:诊断模型对踏板信号故障识别准确率为99%。根据OBD-II的标准给出了踏板故障编码。最后,论文给出了车载监测系统在实验室条件下的测试实验,初步验证了系统方案的可行性和系统功能。