【摘 要】
：
本论文为福建省自然科学基金后续研究课题，以已知支撑运动的单个空间悬臂梁为对象，在等效主动力与等效主动力矩中加入支撑转动引起的惯性力，并在考虑力与变形关系时，用更一般的弹
论文部分内容阅读
本论文为福建省自然科学基金后续研究课题，以已知支撑运动的单个空间悬臂梁为对象，在等效主动力与等效主动力矩中加入支撑转动引起的惯性力，并在考虑力与变形关系时，用更一般的弹性力学分析代替材料力学分析，进一步研究用多刚体离散模型来模拟其动力学特性的可行性。首先，用有限段建立机械臂的多刚体离散模型，用Kane动力学方法建立其动力学方程。并用c语言编制算法程序，采用了四阶Runge-Kutta积分程序求解微分方程组，给出构件的全部动态历程。然后，通过与具体实例的比较，可以看出：用多刚体离散模型来模拟运动状态单个臂式构件的动特性是可行的。
其他文献
该文从防热复合材料数据库系统的应用需求出发,收集材料、服役环境及材料性能方面的数据,以材料系统的内部关系为依据,建立关系数据库对这些数据分类存储.该文采用实验数据处
该文介绍了概率断裂力学的基本理论和计算方法,以工程应用为目的,内容简明扼要,重点突出,便于编程计算.并用此理论分析计算一具体的压力容器爆破实例,由此说明概率论缺陷评定
近年来,多孔材料以其独特的综合性能和广泛的应用前景,受到越来越多研究机构的高度关注。本文利用COMSOL Multiphysics有限元软件,研究了二维分形多孔材料的能带结构。主要工
海底管线的在位稳定性问题是海底管线设计中的关键问题之一.该文通过大型通用有限元计算软件ABAQUS程序,土体的本构模型分别采用非线性弹性模型、多孔弹性模型、Ramberg-Osgo
在该文中作者对网格线示踪点法(MOCL)及多物质MOCL程序进行了全面的分析.基于原程序的结构、算法中出现的问题提出了一系列新的示踪点处理算法及输运补充算法:采用统一的拓扑
西汉初年,百废待兴,丞相萧何主持制定了国家政治、经济生活等方面的一系列律令制度,国民经济得到恢复,人民生活水平不断提高,老百姓拍手称快。萧何去世后,曹参继任丞相。传说
农村工作难做,农村干部难当,因为他们直接面对基层百姓,直接解决错综复杂的棘手矛盾。由于多种因素,有些群众对村干部有意见是不可避免的。上级组织和多数群众也会正确地看
该文探讨了多功能结构的思想,实现多功能结构所采用的方法.设计多功能结构是在充分利用原先卫星技术的基础上,利用近些年微电子、微机械、计算机、通信传输、结构材料等技术
硬岩隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，简称TBM）是用于隧道一次成型的大型装备。盘形滚刀是TBM的主要破岩刀具，其破岩性能以及工作中的受力状态是决定掘进效率的关键因素。本文
2008年8月,北京奥运会盛大开幕。奥运火炬传递“点燃激情,传递梦想”的同时,山东卫视与蒙牛乳业联袂打造的“奔向北京,与爱同行”大型公益主题营销策划也成为在北京奥运会之