网络化控制系统的研究与建模

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研究了存在网络诱导时延、数据包丢失等网络条件影响下NCS系统模型的求取过程;提出了NCS短时延的一种优化建模方法并用仿真实验证明了其建模精度;探讨了网络调度的几种不同方法并对其做了比较;在不同的网络环境下对统一模型进行了仿真实验,比较了不同网络对NCS性能的影响。传感器采用时间驱动,控制器和执行器分别在时间驱动和事件驱动两种方式组合下,分别求取了短时延和长时延NCS模型;提出了基于一节保持器建模方法,通过对所建立模型进行仿真实验,证明了其良好的精度。将数据包丢失看作是网络通道的断开和闭合,简化了建模的方法,提高了建模的精度。对仿真工具箱进行了研究,对静态调度算法和动态调度算法做了比较,分析了网络环境对NCS精度的影响。
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