作为一种典型的混合系统,脉冲动态系统在理论和应用上具有重要意义,迄今为止,其控制理论及在控制工程中的应用尚在发展之中.该文详细地分析了脉冲系统的特点及国内外研究现状,较系统地研究了脉冲动态系统的稳定与控制及相关应用问题,包括不确定性脉冲系统,非线性脉冲系统和广义脉冲系统等模型的稳定、镇定、保成本控制、鲁棒控制等问题,取得了一系列新的研究成果.主要研究成果如下:(1)研究了脉冲不确定组合系统的稳定性问题.首先利用李雅普诺夫函数、Riccati不等式,对一类脉冲不确定组合大系统的稳定性进行了分析,其不确定性满足范数有界条件,得到了系统稳定的充分条件;其次,运用李雅普诺夫函数,对一类系统结构与脉冲扰动均含非线性扰动项的不确定系统进行了研究,得到了系统稳定的简明判据,并进行了数字仿真.(2)首次研究了脉冲系统的状态反馈镇定问题.首先对一类不确定项满足范数有界条件的脉冲不确定系统采用状态反馈来镇定进行了研究,利用李雅普诺夫函数以及Riccati方程、线性矩阵不等式,得到了这类系统能采用状态反馈来镇定的充分条件,提出了状态反馈镇定控制器的设计方法,并通过实例进行仿真,验证了该方法的可行性.(3)针对几类典型的系统,研究了脉冲控制器的设计问题.(4)首次研究了脉冲组合不确定系统的保成本控制问题,其不确定模型满足范数有界条件.结合一个二次型成本函数,通过构造组合系统的李雅普诺夫函数,运用Riccati方程与线性矩阵不等式,获得了二次保成本控制器存在的条件,给出了保成本控制器的设计方法,使得闭环系统稳定,而且其性能指标不超过某个确定的界.(5)首次研究了脉冲不确定系统的鲁棒容错控制问题.首先研究了一类具范数有界不确定性的脉冲系统鲁棒容错状态反馈控制器的设计,利用Riccati不等式、线性矩阵不等式得到了其鲁棒容错状态反馈控制器存在的充分条件;其次,研究了一类不确定脉冲系统鲁棒容错状态反馈H∞控制问题,失效的执行机构,其输出被看作是对系统产生有害的扰动.(6)研究了脉冲广义系统解的表达式与脉冲广义系统的稳定性.