随着我国生育政策的改变,高龄孕妇的数量逐渐增多,胎儿健康问题逐渐成为受关注的热点。然而,在孕妇怀孕和分娩期间,胎儿的健康状况难以实时监测,一些胎儿可能会产生并发症。这些并发症会导致胎儿出现疾病、残疾甚至死亡,因此,在妊娠期对胎儿进行实时监护成为了时下亟需解决的问题。目前在医院等固定场景商业化广泛使用的是超声多普勒设备,但体积较大、使用难度大,并且超声波产生的多余能量会对胎儿造成伤害,因此不适合孕妇在居家环境下长期使用。为此,国内外研究人员探索面向居家环境的非入侵式的胎心胎动监测手段,根据胎心电和胎动评估胎儿健康状态,将传统的定期医院体检转向了低成本的长期家庭监测。然而,胎心电和胎动信号很微弱,容易受到环境和母体产生的噪声影响。同时考虑到系统的小型化、便携性等要求,本文围绕居家环境下的胎心胎动监测系统开展了以下工作:（1）分析了目前在胎儿监测方面使用的主要技术,并在此基础上阐述使用生物心电集成芯片和柔性压力传感器采集胎儿体征信号的可行性。生物心电集成芯片可以减少信号链,柔性压力传感器生物相容性好,能感知微小压力或触觉信号。使用它们搭建的信号采集平台集成度高,而且不会对胎儿造成伤害。（2）给出了胎心胎动监测系统设计要求,设计了系统总体框架,包括胎心胎动信号采集平台搭建、系统控制软件及传输设计等。采集平台进行原始胎心电胎动信号的放大及滤波,并由蓝牙完成数据传输,同时在软硬件方面采取了多种低功耗、集成度高的设计,提升了系统的续航能力。（3）针对胎心电、胎动微弱信号易受母体和环境干扰的问题,研究其提取和分析算法。很早之前对胎儿体征信号的处理是直接对原始数据进行分析,但是此方法的局限性很大。因此本文研究了多种用于胎儿信号提取的算法,包括独立变量分析、小波变换、自适应滤波等。分析了它们在成本、性能及复杂度上的优劣性,然后选择了实现简单、计算稳定的自适应滤波和差分阈值法来完成信号的提取。（4）通过对标准数据库数据的处理分析,验证了算法的准确性。最后通过对志愿者和孕妇的实际测试,验证了工程样机的可用性,给胎儿监测提供了一个有效的解决方案。