本文研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制概况和H∞控制理论,然后分别针对几类不同的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果如下:1、针对一类不确定系统,考虑系统的不确定性、时变时滞的特点,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题,分析了系统具有鲁棒稳定性的充分条件,在此基础上,设计鲁棒无记忆状态反馈控制器,并给出了相应的证明,且系统的性能指标满足一定的上界,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。2、研究了同时具有线性不确定性和非线性扰动的时变时滞系统的鲁棒控制问题,通过构造参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得结论以LMI的形式给出,便于求解。3、讨论了具有多时滞不确定性的一类系统的非脆弱H∞鲁棒控制问题。当控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了相应的控制器,并以LMI的形式给出了非脆弱H∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器既能使得闭环系统是渐近稳定的,又能保证系统具有一定的H∞性能。