随着电力电子技术、微处理器技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统的应用越来越广。一体化电机因其将控制器、驱动器、编码器和电机集于一体这一优点,可以很好地解决工厂因交流伺服系统要求安装空间大、接线繁琐所带来的问题。可以预见的是,随着相关技术的成熟,一体化电机将会获得进一步的发展和应用。　　 本文在吸取和借鉴国内外研究成果的基础上,以永磁同步电机为控制对象,TMS320F2812为控制核心芯片,研究和设计了一体化永磁同步电机的驱动器。首先,从永磁同步电机本身出发,研究了永磁同步电机矢量控制方法和空间矢量脉宽调制原理,分析了PMSM数学模型,构建了本系统的永磁同步电机矢量控制框图。　　 其次,采用Matlab／Simulink搭建了系统控制模型,进行了仿真研究,并对结果进行分析,基本符合设计要求。　　 最后,针对一体化电机硬件系统各部分集成在一起造成的电磁干扰问题,提出了通过电路结构上的设计,以降低其所造成的干扰问题。在硬件部分,以TMS320F2812为控制芯片,DR15A为功率驱动器,并结合电机与编码器,完成了DSP最小系统及其外围电路、电流检测电路、速度位置检测电路、驱动电路等的设计。软件部分,以CCS3.3为开发软件平台,采用C语言编程,完成了主程序、中断控制程序及相关子程序的设计。