无级变速传动是车辆理想的传动方式,也是未来变速器的研究发展方向。无级变速传动系统的运动学和动力学特性关系到其自身以及传动系统乃至整车性能的发挥。本文在齿轮啮合式无级变速传动装置的基础上对其齿轮传动系统设计进行了详细的分析和计算,并运用虚拟样机技术对其进行了动力学仿真分析、研究。该系统包括主动力行星传递齿轮组和转速对比齿轮传递机构。主动力传递齿轮组根据对比齿轮传递机构提供的反馈转速把动力实时传递至动力输出轴,从而达到无级变速的目的。基于变速器未来的发展趋势,本文对齿轮啮合式无级变速传动系统进行了动力学仿真研究,主要研究内容如下：1.阐述了国内外关于无级变速装置的发展和研究现状,提出本文关于齿轮啮合式无级变速传动系统的研究目的和意义。2.对齿轮啮合式无级变速传动系统的结构及工作原理进行了详细分析和阐述,并进行了设计计算。运用三维软件Pro/E强大的参数化建模功能,完成了整个无级变速齿轮传动部分的三维模型的建模工作。3.基于齿轮传动动力学基本理论,建立齿轮啮合式无级变速传动系统的动力学模型和方程,证明其理论的可行性。4.利用Pro/E与多体动力学分析软件ADAMS的接口软件MECHANISM/Pro将装配模型导入到ADAMS中,并添加相应的约束及驱动,对整个传动系统的齿轮啮合进行了接触碰撞动力学仿真分析。5.运用有限元软件ANSYS对传动系统中的齿轮进行了模态分析,同时结合ADAMS对真个系统进行了刚柔耦合仿真分析。