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数据处理过程中，采样方式和内插恢复方式同数据处理精度(或误差)和处理速度(或效率)是密切相关的。以采样定理和内插方法为研究中心的采样理论，日益受到人们的重视。在我们控制领域，当对一个最小相位的连续传递函数进行采样的时候，离散化后得到的脉冲传递函数却有可能成为离散非最小相位系统。这在很多控制算法中是不允许的。本文首先在已有理论的基础上，对采样系统的零点作了进一步的分析和研究，给出判定一类连续传递函数离散化后，具有稳定的逆的充分条件。从而保证了离散系统为最小相位。进一步推广到含时滞的情况，给出了时滞采样系统为最小相位的充要条件。它依赖于采样周期T和滞后常数τ的