机器人的研发应用水平是衡量一个国家科技创新和综合制造能力的重要标志。随着科学技术的发展,人们越来越重视和关注对机器人技术的研究,基于传统的研究方法,高效的计算机仿真技术逐渐被应用于机器人的试验研究上。首先,根据第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON要求确定机器人的总体设计方案和相关参数。其次,通过GAMBIT软件建立双机器人间气动流场的三维模型并划分网格。之后,将网格导入FLUENT软件中,设置求解器的相关参数进行求解并分析该仿真结果。最后,利用FLUENT软件对该气动流场的多个性能参数(涵道风扇直径、驱动距离、流场入口质量流量)进行仿真分析,得到气动流场出口压强值(机器人B受力板所受压强值)随气动流场多个性能参数的变化的相关数据,通过实验数据分析,绘制拟合曲线推导各参数与机器人B所受推力之间的关系。通过拟合曲线对比发现,涵道风扇直径对流场出口压强值的影响最大,流场入口质量流量及驱动距离的变化对流场出口压强值的影响相对较小。两机器人间气动流场的出口压强值随着涵道风扇直径和驱动距离的增加而减小,随着流场入口质量流量的增加而增大。本文重点以两机器人间气动流场为研究对象,通过三维数值模拟得到了相关流场的具体信息,为精确计算和控制机器人B所需的行进动力提供了依据,从而实现性能稳定,完成爬山坡,穿弯道、涉河流和爬上风机立柱完成风力发电机螺旋桨的安装,代替了人类的高难度体力劳动,具有很高的研究价值和良好的社会使用效益。