四轮轮毂电动汽车由其高效、高机动性以及结构精巧的特性,逐渐成为未来汽车的主流结构之一。当汽车在基速以上行驶时,四轮轮毂电机要进入弱磁工作区,工作在不同弱磁区间的电机驱动力矩将有所不同,进而对车辆的稳定性有所影响。本文因此设计了一种转矩分配算法,旨在提高车辆高速行驶的稳定性,主要工作为:1、研究了四轮轮毂电动汽车的轮毂电机和整车动力分析。重点研究了轮毂电机的控制策略及其驱动控制系统并建立了车身动力学模型以及轮胎模型。2、研究了电机弱磁工况下电机的特性。在电机高速运转时采用弱磁控制,并分析了电机输出转矩的特性,进行了仿真验证。通过单个电机弱磁工况的转矩特性来分析四个轮毂电机弱磁工况不同时的整车控制。3、设计了四轮转矩分配的整车控制策略。在四个轮毂电机弱磁工况不一致,从而导致电机输出转矩不同的情况下,以车辆行驶稳定为控制目标,设计了基于目标优化的转矩分配算法的整车控制策略,并且进行了仿真验证。通过实验验证,所设计的控制策略能够在不同速度的弱磁工况下保障车辆稳定行驶。