三轴仿真转台是无人机地面半实物仿真系统中的重要设备,用来模拟飞机在空中的姿态和角运动,以驱动传感器产生飞行姿态、角速度及角加速度信号。早期转台上传感器信号通过穿在框架中的电缆进行传输,这就限制了框架的运动范围。随着无人机任务的复杂程度不断提高,出现了采用导电滑环传递信号的仿真转台,但这也给转台设计带来了困难,且存在不可靠因素。蓝牙作为一种新颖的短距离无线通信技术,它是在此背景下切实可行的解决方案。本文首先介绍了蓝牙协议栈的主要协议及其功能和蓝牙的应用框架,重点分析了与本课题有关蓝牙协议的主机控制接口协议(HCI)。其次提出了硬件设计方案:四通道±10V模拟/数字(A/D)蓝牙适配器、四通道±10V数字/模拟(D/A)蓝牙适配器,RS232串口通信蓝牙适配器。在此基础上完成了硬件电路和软件程序的设计和调试。再次,设计了蓝牙适配器测试工具软件,在PC机上用VC6.0++多线程编程完成对传输数据的保存与显示,实现了PC机与单片机的串口无线通信,并给出了蓝牙适配器测试结果。最后介绍了蓝牙无线通信误码率测试软件编程方法,在实验室环境下,进行了蓝牙通信模块的误码率测试,对测试结果进行了分析与讨论。实验结果表明蓝牙技术能够满足本课题的实际需求。所设计的蓝牙适配器软硬件系统,为今后基于蓝牙技术的半实物仿真系统的后续设计工作,提供了参考价值。