汽车防撞雷达可大幅降低交通事故的发生概率,具有广阔应用前景。本论文介绍了汽车防撞系统的国内外研究背景和研究现状,对各种防撞探测系统进行了比较,发现毫米波体制的雷达探测系统具有稳定的探测性能,不受被测物体表面形状、颜色等因素影响;对大气紊流、气涡流等具有适应性,可以保证雷达探测系统在任何天气情况下正常运行,非常适合公路交通探测环境。介绍了毫米波汽车防撞雷达的测距、测速原理。根据实际系统的要求对毫米波汽车防撞雷达的性能提出参数化要求,讨论了几种不同的系统结构对整体系统性能的影响。从理论上对汽车防撞雷达信号产生、发射、传播、接收、处理的全过程进行了研究。研究了多发多收LFMCW雷达体制的目标探测、定位原理,分析了定位精度,并给出了系统设计方法和设计实例,多发多收定位原理可以解决波束不扫描条件下的方位分辨和测角难题。提出了利用小波分析技术对雷达的中频信号进行处理的方法。相对于传统防撞系统中常用的短时傅里叶变换方法来说,小波技术的应用可以方便地对雷达中频信号按照频率的不同进行分解,有助于多目标环境下的识别。给出了一种时频分辨率更高的小波包分解系数收缩的去噪方法。比较了选择不同阈值及不同阈值函数对雷达信号去噪的效果。指出实际应用时要根据具体的信号处理目标来选择合适的阈值和阈值函数。研究了汽车防撞雷达信号消噪的小波和小波包方法,提出了最优小波包基的信号消噪方法。小波包消噪是一种比小波消噪更为精细的消噪方法,用最优小波包基对信号进行分解,则使得小波包展开系数之间的差异更加明显。分析表明,最优小波包基的信号消噪方法可以获得最佳的消噪效果。设计了一个雷达信号处理系统,作为试验各种信号去噪的平台。最后总结全文,指出有待于进一步研究的课题和今后工作的重点。