跳跃滑翔运动的高速跨大气层飞行器,是当前国内外军事领域的研究热点,也是满足我军作战需求的途径之一。以攻击陆地目标和海上慢速移动舰只为主要任务的某型导弹再入段跳跃飞行的研究计划为背景,论文较为全面的探索了该型武器在有终态约束时,如何在利用空气动力的基础上,采用合适的控制方法和行之有效的导引律,实现跳跃段滑翔飞行过程。该型武器在跳跃段飞行时,要求导弹能做波浪式机动,具有可调的射程,能到达所给定的跳跃段飞行终点,终点处速度的大小和方向都满足约束。针对这些性能要求,本论文主要工作如下:分析了高超声速导弹的再入段运动方程和波浪式前进的特殊要求,提出了跳跃段的总体弹道方案,将整个跳跃段划分为波浪式跳跃段和末端下滑导引段两大部分,制定了各段的控制方法;采用方案飞行方式,通过改变滑翔时的攻角以变化升力,实现了导弹的波浪式跳跃机动,并且研究了攻角变化与滑翔距离的对应关系,解决了导弹在大气层边缘波浪式跳跃滑翔飞行的弹道设计与控制问题;对不同的制导律之间的交接律及跳跃过程中两个飞行段之间的交班点进行了分析,制定了交接律,能够在各相邻飞行阶段达到平滑过渡;采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,基于常值最优二次型性能指标,设计了能同时保证末端制导精度及速度大小和方向要求的导引律,解决了导弹跳跃段末期下滑飞行时有终态约束的导引律设计问题;对整个跳跃段弹道进行了三自由度仿真,证明了设计的弹道方案和制导律是合理的、有效的、易于实现的。