基于数字孪生技术的渔网破损检测研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robbieqzl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
渔网是海洋渔业养殖设施的重要组成部分,其主要功能是圈定鱼群活动范围、参与水体交换、为养殖鱼群提供可靠的生长栖息环境。然而,在深远海高海况作用下,网衣容易发生撕裂破损。如果不能及时检测到渔网的破损,将造成养殖鱼类的大批量逃逸,给水产养殖带来巨大的经济损失。因此,对深远海养殖网衣进行破损检测,意义重大。由于当前人工检测方式效率低且风险高,亟需开发一种可代替人工的数字化检测方法。当前网衣破损数字化检测方法主要包含三种:埋线探测法、声纳检测法以及图像分析法。然而,这些方法受到网衣自身或环境干扰的制约,不具有普适性。鉴于此,本文提出了一种基于数字孪生技术的渔网破损检测方法,可利用传感器代替人工来检测渔网破损。该方法首先从渔网的数值仿真模型获取大量的仿真传感数据,然后将数据用于人工神经网络的训练与测试,最后训练生成可进行网衣破损识别的数字孪生模型。数字孪生模型可根据传感器监测到的数据来判断网衣是否发生破损。利用该数字孪生模型,本文对二维(平面渔网)和三维结构(网箱)展开破损检测研究。涉及内容如下:首先,构建了数字孪生模型。数字孪生模型的构建主要分为数值模拟和人工神经网络训练两部分。在数值模拟中,考虑各种波浪条件以及网衣的破损情况,以充分获得仿真数据集。在人工神经网络训练中,将有效波高Hs、谱峰周期Tp以及传感数据作为输入变量,将网衣完整状态以及破损状态作为输出变量。用于构建数字孪生模型的数据需要全面,需考虑渔网/网箱所处海况、渔网破损程度以及破损位置。其次,对平面渔网进行破损检测。该部分研究充分考虑了海况、破损程度和位置,以及波流夹角对检测结果的影响。通过安装在横纲竖纲的拉力传感器对平面渔网的水动力进行监测,将传感数据输入到数字孪生模型中进行破损识别。经过测试分析,数字孪生模型识别网衣是否破损的平均准确率达94.32%以上。测试结果表明,该模型可针对不同破损网衣在不同海况作用下进行破损检测。最后,对网箱的网衣进行破损检测。该部分仅研究了一种破损情况,但考虑了不同海况。通过安装在网箱浮圈上的加速度传感器对完整网箱和破损网箱的运动响应进行监测,将传感数据输入到数字孪生模型中进行破损识别。经过测试分析,数字孪生模型识别网衣是否发生破损的平均准确率为98.69%。测试结果表明,该检测方法在网箱的破损检测上也具有可行性。综合上述研究结果,本文提出的数字孪生模型能准确检测到渔网/网箱的破损,为深远海网箱破损检测提供了一种新的解决方案。
其他文献
污水常见处理工艺对有机微污染物去除效率很低,导致其出水对生态系统及人体健康造成潜在风险。目前污水厂主要依靠出水的高成本深度处理来提高OMPs去除率,而原位强化生物反应器中OMPs去除性能的研究则少见。目前关于参与OMPs微生物降解的规律和机制尚不清晰,因此难以有针对性地原位强化污水处理中OMPs的微生物降解。基于此,本研究以污水中典型OMPs-布洛芬为目标污染物,开展了强化序批式生物反应器中布洛芬
学位
无线环境监测系统能够实现大范围、长时间的持续环境监测,因此被广泛应用于污染物监测、灾害防治、农田环境检测等领域中。然而,无线环境监测节点常采用电池供电方式,这种供电方式往往能量有限且更换困难,制约了无线环境监测系统的工作时长和传输性能,易造成传输距离短及数据丢包等问题,亟待开展环境监测系统无线传输低功耗设计研究,以提升无线监测系统长期运行可靠性。本文提出了硬件低功耗设计、动态功耗管理设计、无线传输
学位
非均相电芬顿技术通过阴极氧还原反应(ORR)原位产生H2O2,进而利用固体催化剂活化H2O2生成强氧化性的·OH,近年来在废水处理领域被广泛研究。然而,ORR表现出通过四电子途径生成H2O或通过二电子途径生成H2O2的多产物特性,导致活化H2O2产·OH的可控性差、产率低。分步进行高效H2O2生产及H2O2的催化活化为非均相电芬顿提供了另一种反应途径。分别制备高H2O2产率、高H2O2活化利用率的
学位
传统观点认为,氨氮的生物处理需要借助好氧硝化,而在传统厌氧消化系统内较难去除。但当某些铁(Ⅲ)(氢)氧化物存在的情况下,微生物能通过异化铁还原去除有机物和氨氮(Feammox)。异化铁还原是微生物以有机物作为电子供体将胞外不溶性铁(Ⅲ)的(氢)氧化物还原成Fe(Ⅱ),并从中获得能量的过程。异化铁还原能促进难降解有机物的分解,为产甲烷过程提供更多的有机底物,进而促进甲烷的产生。异化铁还原还能与厌氧氨
学位
随着3D扫描仪的广泛普及,曲面重建在图形和视觉领域受到了众多学者的广泛关注,它在工业设计和制造、军事、医学、逆向工程等领域扮演着越来越重要的角色。泊松曲面重建是一种隐式函数曲面重建方法,它的优势是对于含有噪声的点云数据具有较强的适应性,并且能够自动生成平滑的重建曲面。但是该方法在点云模型边缘将不属于形态特征的区域误连接,最终造成重建曲面边缘产生伪曲面。本文对点云的传统泊松曲面重建进行了研究,提出一
学位
石油炼制过程存在水耗能耗高、VOCs和温室气体排放量大等环境问题,因此识别和量化该过程的环境影响,进而对石油炼制企业实施清洁生产具有重要意义。目前针对石油炼制过程的生命周期环境影响评价研究多集中于产品层面,包含的核心装置不够全面,功能单位的选择对结果的影响不明确,现有的清洁生产审核方法不能从全过程角度识别清洁生产审核重点、评估清洁生产方案。基于上述问题,本文利用生命周期评价(Life cycle
学位
当纳米颗粒(NPs)进入人体血浆等生物系统时,蛋白质可以自发地吸附在纳米颗粒的表面形成蛋白冠。这为纳米颗粒提供了一种新的“生物特性”,并影响它们在生物体内的行为和命运。因此,全面了解蛋白冠的组成及其与NPs的相互作用,对于评估纳米颗粒的生物学效应具有重要意义,有助于使纳米材料得到更广泛的应用。MXene是一类新兴的二维纳米材料,近十年来,由于其优异的性能,MXene在储能、催化、传感器、电化学、环
学位
中国的“一带一路”倡议,继承历史悠久的文化符号,秉持“和平合作、开放包容、互学互鉴、互利共赢”的精神,是促进沿线各国繁荣发展的重要纽带,将亚欧大陆再次连接在一起,推动相关地区的互联互通发展。土耳其是古丝绸之路辉煌的重要组成部分,也是最早明确支持“一带一路”倡议的国家之一,中土两国2015年就已签署“一带一路”倡议同土“中间走廊”战略对接的谅解备忘录。备忘录的签署距今已经七年,为了改善其中不足、继续
学位
自升式钻井平台是一种常见的海洋石油资源开采装备。在部分工况下,平台的吃水较小,自由水面的波动对湿表面面积和动水压强的影响较大,此时作用在自升式平台上的非线性波浪作用力不可忽视,在对平台进行水动力分析时,考虑二阶力波浪作用是非常重要的。本文基于势流理论,利用高阶边界元方法求解平台周围流场的速度势及速度势导数,在频域内通过物面压力积分得到规则波浪对自升式平台的一阶激振力和二阶倍频力等波浪力组成成分。建
学位
重金属-有机物复合污染在地下水污染中广泛存在,严重威胁地下水安全和人体健康。脉冲放电等离子体不仅具有较强的氧化能力,还具有还原能力,能够同时实现地下水中重金属的还原和有机污染物的氧化。然而,单独脉冲放电等离子体技术在处理污染废水过程中无法充分利用放电产生的氧化电位较低的化学活性物质(H2O2、O3)和紫外光等物理效应,导致能量效率低。研究证实脉冲放电等离子体与光催化剂结合能够提高其能量效率,但传统
学位