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深化中国-东盟经贸合作研究
【出 处】
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江西师范大学
【发表日期】
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2022年01期
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机械臂应用到自动化生产中能够提高工业生产效率,减少产品制造周期降低劳动成本。随着机器人技术的不断发展,对机械臂相关技术的研究成为热点之一。随着当前机械臂技术的快速发展,其需要满足的工业要求也更加苛刻,比如机械臂的结构更加轻量化,机械臂运动控制更加灵活,以及各模块功能的智能化,适应各种复杂环境的变化等,因此对机器人机械臂技术的研究具有非常高的实用价值。本文以六自由度机械臂为研究对象,针对机械臂的无标
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