自动扶梯的出现给人类的日常生活带来了极大的便利，它的出现同时也成为现代物质文明的一个重要标志。现阶段，自动扶梯对驱动系统的要求主要是：在一个较宽的负载范围内具有较高的效率、较小转矩波动和振动噪声。而永磁直驱系统可以非常好的满足上述要求。故本文采用直驱的方式，设计了一台8.8kW的扶梯用永磁同步电机（PMSM）。并对其进行了试验验证。首先，为了抑制扶梯电机的噪声，对永磁同步电动机的噪声进行了研究。得出了不同极槽配合永磁同步电动机所含有的力波次数及力波频率，进而提出了单边磁拉力的产生条件，并通过试验对此进行验证。随后提出了电机主要力波次数及力波频率，并对一台8极36槽电机进行了分析。在此基础上，通过此理论对8.8kW的扶梯电机优选了极槽配合。其次，为了抑制扶梯电机的转矩波动，对永磁同步电动机的齿槽转矩进行了研究，提出了一种新的不同极槽配合齿槽转矩的预估公式。用8种极槽配合对8.8kW扶梯电机进行了设计，并对齿槽转矩进行了优化处理。最终从齿槽转矩的角度优选了扶梯电机的极槽配合。再次，在前文的研究基础上，对8.8kW扶梯电机采用不同的结构形式分别进行了设计。最终从效率、成本、转矩波动和电磁噪声的角度出发选择了表面式内转子钕铁硼20极24槽的方案为最优方案，并对其进行了适当的优化处理，获得了较好的性能指标。最后，对所设计出的方案制作了样机并进行了试验。试验中对样机的效率、噪声和齿槽转矩等主要性能指标进行了测试，试验结果表明该样机各项指标均达到要求。