在现代化的生产中,通常将旋转运动转化为直线运动,尤其是在一些比较精密的办公自动化设备以及机械加工中,当我们使用传统的机械电气设计方法的时候,通常要借助大量的机械传动结构,比如说丝杠,齿轮等。在使用这些装置的时候,它们不但容易损坏,而且在运动时会产生很多的振动和噪音,寿命短等很难从根本上解决的弱点。如果用直线步进电机作为传动工具,就可以是系统得到简化,可靠性和性能价格比都会大幅度地提高,而且同时也能削弱噪声,使工作环境得到改善。在实际的应用当中,人们总希望直线步进电机能够准确而又快速的完成任务,因为直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特性,所以在一般的速度控制中,如果控制不当就会容易出现失步和过冲,这样就会影响到控制精度。所以,本文在理论分析的基础上得知,采用按指数规律升降速的方法直线步进电机的执行效率会更高,并且运行性能平稳。同时利用TMS320LF2407DSP在电机控制方面的优势,使得直线步进电机的运行性能更加完善。本文介绍了直线步进电机恒力矩均匀细分驱动的原理,并且设计了以TMS320LF2407 DSP为核心器件的直线步进电机恒转矩PWM细分驱动控制系统,设计了直线步进电机的驱动控制电路,并且通过软件编写实现了PWM细分。不但简化了电路的复杂性同时节约了成本,而且提高了细分的精度和电机运行的平稳性。本文选用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作为核心控制器,通过对直线步进电机控制系统的理论分析和硬件电路的搭建,开发出两相混合式直线步进电机控制系统,本文对硬件电路的设计和控制软件的编写以及整个系统的架构都做了详细的描述。