全自动化装填和提高火炮射速是未来火炮发展的重要方向,本文致力于建立一种新型中大口径双管火炮设计理念,利用双管火炮,采用全自动化装填系统达到提高射速的目的。全文比较系统地论述了105mm双管火炮及其装填系统的基本内容。对其结构类型、系统构成、基本功能、设计约束条件等进行了说明和论述,提出了105mm双管火炮及其装填系统结构设计的基本原则和应考虑的问题。并利用I-DEAS软件对105mm双管火炮及其装填系统进行了结构实体建模。建立了供弹机刚体动力学方程,设计了一种新型供弹机的主要结构参数。运用ADAMS分析软件对供弹机和供药机各刚体在工作时运动特性进行了仿真分析,结合运动轨迹曲线分析了结构设计的合理性和工作的可靠性。建立了供弹机受控动力学方程,对供弹机控制器设计理论进行了探讨,求得了可以提高速度稳定性的PD控制增益,选择了较为合理的控制方式。通过分析结果表明:自动装填系统弹(药)协调器部分设计方案基本合理,运行平稳,控制性能较好,达到了提高射速,增大火炮威力的效果。本文的研究,对于提高中大口径火炮射速,为未来火炮发展创新研究是一次有益的探索和尝试。对研制更符合现代战争环境的新一代“战神”具有一定的指导作用。