基于转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zsdown520
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随着科学技术的飞速发展,现代工业不仅对电机控制系统的可靠性和稳定性有较高质量的追求,而且对电机系统的调速、转矩输出能耗等方面也有很高的要求,而具有发展前景的开关磁阻电机(SRM)更是一度成为各领域学者的研究热点。开关磁阻电机具有结构简单、坚固、容错性能强、控制方式灵活等优点,适用于高速以及恶劣等环境,被广泛应用于航空航天、电动汽车等领域。然而,其本身固有的双凸极结构和脉冲式的供电方式使其具有一定的非线性特性,使得SRM在运行时会产生较大的转矩脉动,这严重制约了它的发展。因此本文针对开关磁阻电机转矩脉动大的问题,对开关磁阻电机控制策略进行研究。首先对开关磁阻电机转矩脉动抑制方法进行归纳和总结,并最终以间接转矩分配函数方法作为研究转矩脉动抑制的控制策略。通过分析传统的基于转矩分配函数控制策略产生转矩脉动的原因,提出一种基于脉宽调制技术的电流控制策略,该方法采用指数型分配函数,在滞环控制的基础上引入脉宽调制技术以提高相电流的可控性能。在此基础上,通过对线性电感模型的分析,将电流跟踪控制进行分段,并根据各个部分的电流变化率特性给予不同的占空比,使得相电流的脉动降低,从而有效减小开关磁阻电机的转矩脉动。此外,开关磁阻电机的能耗问题也是SRM控制系统设计时必须考虑的问题。较大的能量损耗会使系统的寿命降低,从而影响电机的整体性能。因此本文以铜耗和转矩脉动最小化为优化目标对控制策略进行优化,采用混合遗传算法对分配函数中的开通角和关断角进行寻优,获取最优开通角和关断角,并将其应用到控制策略中,从而在降低铜耗的同时进一步减小转矩脉动。为了验证所提出的控制策略的有效性和实用性能,在MATLAB/Simulink仿真环境中建立开关磁阻电机驱动系统的仿真模型,并验证了所提出的控制策略能够有效的减小电流脉动,降低转矩脉动。最后,搭建开关磁阻电机半实物仿真平台,并通过实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
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