【摘 要】
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该文内容包括以下几个方面:作为研究H控制思想应用于非线性控制的新结果,我们在一种工程应用背景之下,考虑了 类具有中立型不确定性的非线性生系统的鲁棒H控制问题,基于JJI不
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该文内容包括以下几个方面:作为研究H<,∞>控制思想应用于非线性控制的新结果,我们在一种工程应用背景之下,考虑了 类具有中立型不确定性的非线性生系统的鲁棒H<,∞>控制问题,基于JJI不等式给出了状态反馈控制器.针对状态不可测的情形,我们进一步设计了动态办出反馈控制器,考虑到HJI不等的求解维度,为提高实用性,我们将所得结果转化为NLMI(非线性矩阵不等式)求解,使得实际使用更加容易.为了彻底避免注解HJI不等式,我们在考虑一类不确定仿射非线性生系统的H<,∞>控制问题时,通过HJI不等式的转换,以及相应解的一种构造和一种构造性判据,基本上避免了通常的从数据求解HJI不等式的困难.同样包括了状态包馈与动态输出反馈两种情形,动态输出反馈的情形给出的结果简单易行,大大优于以往通常结果.基于微分几何理论,我们还讨论了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计问题.
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