近年来为了与各种目标相对抗，出现多种新型武器。例如对抗敌方导弹的电子抗干扰发射装置、干扰和摧毁敌方水下攻击鱼雷的水声对抗发射装置、新型的深水炸弹发射装置等。这些武器系统其安装平台一般并不固定，为了适应在动态条件作战，要求研究动基座随动系统，且其品质因素要求极高和反应速度要求很快，因此需要动基座随动系统在设计理论和经验方面进行深入的研究。本文所讨论的交流随动系统由交流电机、变频调速驱动模块、586工业控制计算机和轴角编码器等组件组成。本文的主要研究方向是动基座的不稳定瞄准角的合成、硬件组成及选择和控制律的完成，提出了三段分档控制的思想：根据误差的大小不同，分别采用Bang-Bang控制、模糊控制、内模+PID控制。模糊控制在本文中占了较大的篇幅，系统的动态过程主要由模糊控制来调节，Bang-Bang控制提高系统的跟踪速度，内模+PID加前馈控制来减少系统的稳态误差。 对于本文的控制思想及速度跟踪的实验研究所取得的满意成果表明：控制思想是可行的，同时为在工程上应用模糊控制理论做了进一步的讨论为动基座武器系统添了一实例。