差速器是驱动桥中重要的组成部分之一，它的存在可以将扭矩平均分配给左右两个车轮。而车辆的一侧车轮出现打滑现象时，由于普通差速器的差速不差扭的特性，使得车辆不会正常行驶。因此为了克服这个缺点就出现了防滑差速器，它是在普通差速器的基础上增加了防滑装置来限制差速器滑差的，它的出现大大提高了车辆的动力性和通过性，改善了车辆的稳定性。本文针对国内外现有的防滑差速器的优缺点进行了详细分析阐述，通过对比不同的防滑差速器的优缺点设计了一种新型的防滑差速器——牙嵌式自动防滑圆锥齿轮差速器。该差速器在直线行驶和转弯行驶时候的作用与普通差速器没有什么区别，但是当车辆遇到打滑的时候，那么该新型差速器的防滑部分开始工作（锁止器处于锁止状态），将动力绝大部分传递给了不打滑的车轮，解决了打滑现象。本文提出了该新型差速器的工作原理，并提供出了主要零部件的结构设计方法和受力分析。接着借鉴ZL50装载机的整机参数设计了一套差速器，并通过Pro/E建立了三维模型并装配。最终通过ADAMS软件建立了虚拟样机并进行了动态仿真分析，对该差速器在直线行驶和打滑行驶两种工况下进行了仿真分析。分析结果验证了该新型差速器具有防滑的特性。