现代车辆更高的舒适性、安全性以及良好驾驶反馈的市场需求对车辆转向系统控制技术提出了较高的要求,近年来,电动助力转向系统EPS(Electric Powered Steering)凭借其节能、助力响应迅速以及集成功能丰富等优点而受到广泛的应用。在国内EPS系统控制技术的研究以及试验方法相对落后的实际情况下,对其控制策略以及试验平台的研究对于汽车零部件产业的发展有着重大的意义。文章分析了电动助力转向系统及其试验平台的关键技术以及未来的发展方向,介绍了EPS系统的结构、零部件组成,重点讨论了EPS系统的信号工作原理,对整车以及包括转矩传感器在内的EPS系统进行了MATLAB/Simulink环境下的模型搭建；针对助力电机的引入对转向系统的影响进行了动力学方面的分析,着重针对工作信号对于EPS系统工作性能的影响进行了分析。依据分析结果,提出了多信号故障工况下的故障容错策略,提出了折线曲线复合型助力控制、基于补偿力矩曲线的回正控制以及质量阻尼等补偿控制策略,并进行了MATLAB/Simulink环境下的仿真、分析。论文随后基于NI PXI实时系统以及车辆动力学软件Tessis VeDYNA搭建了可兼容多种硬件结构以及信号环境的EPS系统硬件在环测试平台。设计了故障容错性能、转向轻便性能、转向回正性能以及直线行驶稳定性能等硬件在环测试方案,并依照测试方案,基于虚拟仪器]abVIEW的软件环境编写并调试了可编程控制直流电源、负载机构以及信号处理系统等硬件资源的驱动控制程序,并整合了各项测试功能。最后,通过搭建的硬件在环测试平台对EPS系统进行了故障容错、转向轻便性、转向回正性以及直线行驶稳定性等性能的试验研究,试验结果表明了设计策略的控制效果,体现了搭建的EPS系统测试平台在设计测试功能上的有效性。