作为现代工业体系的重要组成部分，拉削加工工艺具有高效率、高精度和低成本等优势。随着我国工业化总体水平的不断提高，相关从业人员都致力于研制具有更高精度、更高效、综合性能更加良好的拉削加工设备。但拉削过程中的刀齿磨损是影响拉削装备性能的关键所在。因此，研究实际拉削加工过程中拉刀刀齿的磨损规律及其对拉削负载的影响具有重要的理论和实际意义。　　本文针对拉削过程中的刀齿磨损变化规律以及如何影响拉削负载等问题，提出了将主拉削负载和刀齿后刀面摩擦负载相结合的研究方法，引入了二元切削理论和基本摩擦磨损理论，同时考虑了刀齿磨损对拉削面积的影响以及时变磨损面积，根据刀齿切削接触周期变化规律，构建了刀齿磨损情况下的拉削动态负载模型。并以卧式内孔拉床为拉削试验平台，开展了基于刀齿磨损的拉削负载试验。　　论文主要工作和成果如下：　　（1）键槽拉刀刀齿磨损试验系统设计。根据实际拉削工况和刀齿磨损试验要求，对本实验系统中的硬件部分和软件部分进行设计。详细分析了拉削机床的基本结构组成和拉削负载检测装置的设计方法。同时，分析了系统电气回路设计和传感器选型。　　（2）建立拉刀刀齿磨损情况下的拉削负载模型。依据二元切削理论和基本摩擦理论建立了考虑刀齿磨损的单齿拉削负载模型，同时，分别考虑了时变拉削面积和时变磨损面积，并根据刀齿切削接触周期变化规律，建立了考虑刀齿磨损的多齿拉削负载模型。　　（3）键槽拉刀刀齿磨损试验研究。搭建了拉刀刀齿磨损试验平台，根据试验方案进行试验，对各项数据信号进行在线和离线采集，并围绕实际拉削负载的变化规律分别对刀齿后刀面磨损量、刀刃圆弧半径以及工件表面粗糙度进行分析。　　（4）拉削负载模型数值计算和误差分析。利用MATLAB对所建立的拉削负载模型进行数值计算，通过对比实测拉削负载、考虑刀齿磨损的拉削负载和未考虑刀齿磨损的拉削负载变化趋势，针对存在的误差进行分析，讨论了引起刀齿磨损主要原因以及刀齿磨损对拉削负载的影响。