汽车既可作为生产运输的生产用品,也又可作为代步、休闲、旅游等消费用品。随着社会、经济的发展,汽车已经成为人类密不可分的伙伴；与此同时,人们对汽车的舒适和安全的要求也越来越高。因此,汽车的安全、环保和节能成为当前汽车技术发展的主要方向。汽车电子驻车制动系统作为现代汽车主动安全技术的应用之一,越来越受到研究人员的重视。本论文对汽车电子驻车制动系统的进行研究,通过对系统建模仿真,以及对系统控制策略的设计,使所研制的汽车电子驻车制动系统能够满足实际工作的基本需要。首先,分析电子驻车制动控制系统的结构原理,并利用SIMULINK软件,建立了汽车电子驻车制动系统的模型,讨论了在不同情况下的控制策略。采用PID反馈控制器,构成闭环控制系统,验证了PID控制器的有效性。为电子驻车制动控制系统的软硬件设计奠定了基础。其次,以MC9S12XS128(16位单片机)作为核心处理器,设计了电子驻车控制系统硬件电路,包括：单片机的最小系统电路、电源稳压电路、制动电机的驱动电路、CAN通信电路等。在此基础上,应用Altium Designer软件绘制了系统硬件电路的原理图,并制作了PCB电路板,采用CodeWarrior软件编写系统的程序。最后,利用发动机模拟箱模拟传感器产生信号,对所设计的EPB控制系统的软硬件进行调试,进行了台架试验。试验结果表明：该控制系统可以实现驻车制动控制,经完善后,具有很好的应用价值。